Drohnen und Datenmodellierung
Netzwerkoptimierung und KI
Anwender und Testgelände
Verteiltes Lernen und KI
Funkkommunikation und KI
Funktechnik und Integration
CiS erarbeitet Informations- und Kommunikationslösungen für verschiedene Bereiche. Datenmodellierung und die Schaffung von Geographischen Informationssystemen sind ein wesentliches Geschäftsfeld der Firma. CiS entwickelt, produziert und vertreibt unbemanntes Fluggerät mit eigenen Autopiloten. Die Einbindung von Drohnen in verschiedene Systeme für Landwirtschaft, den Erwerbsgartenbau, für Vermessung und Inspektion von Gebäuden und Anlagen ist Ziel unserer Tätigkeit. Bei CiS wurde leistungsfähige Agrarmanagementsoftware eingeschlossen Flugplanung, Flugdurchführung und Bildauswertung geschaffen. Die Komponenten stehen als Werkzeugkasten für die Entwicklung neuer Lösungen zur Verfügung.
Mit den Kenntnissen und Ergebnissen unserer Drohnen- und GIS-Entwicklung wollen wir uns in das Projekt KILANKO einbringen. Die Geschäftsfelder Agrar-, Vermessungs- und Inspektionskopter haben eine gute Entwicklungsperspektive. Durch die KILANKO-Ergebnisse wollen wir diese weiter verbessern und unsere Kompetenz bei Systementwicklung steigern.
TU Kaiserslautern (TUK): Die Forschungsgruppe von Prof. Schotten (Lehrstuhl für Funkkommunikation und Navigation) ist Mitglied des Landesforschungszentrums „Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie“ (ZNT). Im Bereich mobiler sowie zuverlässiger Vernetzungslösungen hat die TUK bereits zu einer Vielzahl von Projekten auf europäischer Ebene (z.B. Metis I+II, Norma) und nationaler Ebene (z.B. HiFlecs, 5G NetMobil, Convex, AMMCOA) beigetragen. Im Rahmen dieser Projekte wurden bereits einige Ansätze zu nomadischen Netzwerklösungen für die Landwirtschaft (AMMCOA), kontextbasierten und prädiktiver Netzwerksteuerung (z.B. availability indication in Metis) untersucht. zur Evaluierung komplexer automotive Szenarien werden dabei u.a. simulationsbasierte Methodiken eingesetzt. Durch die Assoziierung mit dem DFKI verfügt die TUK auch über Erfahrungen zum Thema AI-basierte Netzwerkoptimierung (z.B. EU Projekt 5G Selfnet), die hier einfliessen werden. dies betrifft auch insbesondere das Design des AI Frameworks im Projekt.
John Deere (JD) ist ein weltweit führender Hersteller von Maschinen für die Land-, Forst- und Bauwirtschaft sowie von Maschinen für Rasen- und Grundstückspflege. In Deutschland beschäftigt John Deere etwa 6.600 Mitarbeiter, die hauptsächlichen an den Produktionsstandorten Mannheim, Zweibrücken und Bruchsal beschäftigt sind. Seit 2017 ist die Wirtgen Group Teil von John Deere. In Deutschland erwirtschaftet das Unternehmen einen Umsatz von 4,914 Mrd in 2020. Euro. Das European Technology Innovation Center (ETIC) ist die ausführende Stelle und Teil des globalen John Deere Forschungsnetzwerkes am Standort Kaiserslautern. Es untersucht und entwickelt in enger Zusammenarbeit mit verschiedenen Forschungseinrichtungen zukünftige Trends und Technologien im Bereich mobiler Land- und Baumaschinen. In dem 2010 neu in Betrieb genommenen Entwicklungszentrum arbeiten Ingenieure, IT- und Marketingspezialisten an Zukunftstechnologien und an „intelligenten Lösungen“ für die Präzisionslandwirtschaft (Intelligent Solutions Group). Im Unterauftrag wird die Lehr- und Versuchsanstalt Hofgut Neumühle des Bezirksverbandes Pfalz mit seinen angegliederten Betrieben als landwirtschaftlicher Partner in das Projekt integriert, um die Usecases in ihrer vollen Umfänglichkeit und Komplexität möglichst real abbilden zu können. Aus Projektbeteiligungen wie AMMCOA_5G verfügt John Deere neben eigener Expertise über gute Vernetzung in den beschriebenen Forschungsfeldern und vorhandener Infrastruktur im Bereich Privater EdgeCloud-Netze und 5G Infrastruktur.
Die Arbeitsgruppe Decision Making unter der Leitung von Prof. Setareh Maghsudi ist eine junge Forschungsgruppe der Universität Tübingen (UT), welche intensive Forschung auf dem Gebiet der Theorie und Anwendung von Multiagentensystemen mit den Schwerpunkten künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen, und Spieltheorie betreibt. Die Forschung umfasst eine Vielzahl von Problemstellungen, u.a. Wettbewerb und Zusammenarbeit mit begrenzten Informationen der Netzwerkdynamik, welche zum Beispiel beim Internet der Dinge und in nomadischen Netzwerken Anwendung findet. Die Gruppe hat in vorangegangenen Projekten algorithmische Lösungen für das Multi-Agenten Reinforcement-Learning Problem in feindlichen (adversarial) und stochastischen Umgebungen, sowie für das Kooperationsproblem in unsicheren Bedingungen entwickelt. Die Anwendung solcher Algorithmen in Bereichen der Internet der Dinge und cyberphysikalische Systeme wurde durch intensive Simulationen bewertet. Daher können diese Ergebnisse als solide Grundlage für die Nutzung im Projekt KILANKO verwendet werden.
Das Fraunhofer HHI vereint Kompetenzen auf dem Gebiet der Funktechnologien (speziell Mobilfunk) und dem Gebiet der schwachen künstlichen Intelligenz (KI) insbesondere in den Bereichen Machine-Learning (ML), Deep-Learning (DL) und Reinforcement Learning (RL). Die Anwendung von KI auf anwendungsbezogene Problemstellungen mit realen Beeinträchtigungen (Synchronität, Quantisierung, Latenzen, Rauschen, Interferenz etc) in Kommuni-kationsnetzwerken oder Mobilfunk stand dabei stets im Vordergrund. Im KILANKO Projekt konzentriert sich das HHI darauf die entwickelten KI-Algorithmen für den Einsatz im Demo-System robust zu machen und den notwendigen Daten-Austausch zwischen den Teilnehmern des verteilten Lernens durch 2 Kommunikations-Module (V2X Sidelink und Sprachkanal-Datenübertragung) an der Drohne bereitzustellen.
Die Kernkompetenz der Welotec GmbH liegt in leistungsfähiger Kommunikations-Infrastruktur für die Digitalisierung. Dabei wird sicheres Erfassen, Verarbeiten und Übertragen von Daten gewährleistet. Welotec begleitet Partner bei Konzeption, Design und Umsetzung der Projekte und bietet so eine komplett integrierte Informations- und Kommunikationstechnologie durch die Entwicklung zukunftssicherer Produkte und Lösungen. Welotec begleitet Partner über den kompletten Ablauf eines Projektes. Dabei steht die Entwicklung neuer Funktionen und der Einsatz neuer Technologien für die kabellose Vernetzung im Fokus. Hinzu kommt die Unterstützung der Kunden beim Design der Funknetze und des Netzwerks und die Beratung hinsichtlich umgebender Systeme wie Antennen und Netzwerkmanagement. Welotec arbeitet hier als Partner für große Energieversorger, Hersteller von Landmaschinen und im Bereich des öffentlichen Nahverkehrs.